Le nom d’Haubourdin apparaît pour la première fois sous les formes d’Arboden, Harboden, Harbodin, Haburdin, Habourdin. La première mention du nom de la ville figure dans la charte de donation de l’église d’Haubourdin, faite en 1127 par Symon, évêque de Tournai et de Noyon, à Marie, abbesse de l’abbaye de Denain.
La terre d’Haubourdin relevait du Hainaut jusqu’au 03 octobre 1605, date de son érection en vicomté. Elle appartient aux châtelains de Lille du XIIIème au XVIIème siècle. A ce titre, elle fut possédée par les maisons de Luxembourg, de Bourgogne et de Saint Pol par Henry IV qui la vendit à Nicolas du Chastel, seigneur de la Howarderie.
Le dernier vicomte d’Haubourdin fut le marquis de Roquelaure qui mourut sur l’échafaud en 1794.