La famille de Jauche est retrouvée de longue date à Mastaing, son fief de base. En 1318, Jean de Jauche, sire de Mastaing et de Sassegnies est cité dans un acte : il projette de réaliser un pèlerinage en Terre sainte.
En mai 1626, par lettres données à Madrid, la terre et seigneurie de Mastaing en Hainaut est érigée en comté pour Philippe de Jauche, seigneur de Mastaing, Hermez, Brugelet et Marie-Lierde. Il a pour armes « De gueules à la fasce d'or »